Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Sluta skruva Stefan

Nu har forskare utvecklat en vän i nöden för alla som tröttnat på att skruva ihop Ikea-möbler. 

Text anne hammarskjöld Foto ikea 2 maj 2018 digit

IKEA_EKEDALEN_serie_vit_PH145118_2.jpg

Stolen Ekedalen liknar stolen Stefan men är inte skruvad av robotar.

Under de senaste åren har robotar lärt sig hämta enskilda föremål i gigantiska lager, utforska världshaven, genomföra avancerad danskoreografi och lyfta 200 gånger sin egen vikt. Men klarar de att montera en Ikea-möbel? Nu har ingenjörer vid Nanyangs tekniska universitet i Singapore lärt industrirobotar att sätta ihop stolen Stefan. Men det visade sig vara svårare än de kanske förväntat sig.

Läs mer: Ikeas hållbara paket

Läs mer: Ikea kapar köer med digitala lösningar

De flesta robotar är utvecklade för att klara en specialiserad uppgift, medan det krävs flera färdigheter för att montera möbler. Till exempel hand- och ögonkoordination och tålamodet att läsa igenom hela bruksanvisningen.

Trägen vinner

Teamet förberedde industrirobotarna med parallella gripare, kraftfulla sensorer, 3D-kameror och utvecklade speciell programvara. Sedan ställdes de inför uppgiften att montera en uppsättning slumpmässigt utspridda stolsdelar i många olika former och storlekar.

Uppgiften visade sig vara en riktig utmaning och krävde flera försök och viss omprogrammering innan det gick vägen och Stefan var monterad och klar på 20 minuter.

Projektet har tagit tre år och nu går gruppen vidare med nya projekt. Ett sådant kan bli att utveckla en robot som monterar möblerna på ett mänskligt, intuitivt sätt, utan att använda manualer.

Källa: Singularity Hub

 

Läs mer om ämnet:

Senaste nytt

Vaccinjakt på Karolinska

3 april 2020

Med hjälp av öppen forskningsdata arbetar Karolinska Institutet med att ta fram ett vaccin mot SARS-CoV-2, som ska fungera både mot nuvarande pandemi och kommande. Redan under mars skedde de första testerna.

KTH hackar dörrlås

3 april 2020

Flera uppkopplade lås har stora svagheter och går lätt att hacka. Det blev resultatet när KTH testade säkerheten hos olika leverantörer

Teams nu i Slack

2 april 2020

Slack närmar sig Teams och har lanserat en app som gör att användare kan ringa in till Temas. Intresset har hittills varit mycket stort.

MSB kräver rapporter

2 april 2020

Fortfarande är myndigheters rapportering av it-incidenter till MSB anmärkningsvärd låg. Generaldirektör Dan Eliasson uppmanar nu till en skärpning för att upprätthålla en godkänd nivå av information och cybersäkerhet.

Polisens nya vapen

1 april 2020

Med den nya lagen om hemlig dataavläsning får polisen ett kraftfullt nytt vapen. Lagen gäller från den första april och är en del av regeringens 34-punktsprogram mot gängkriminalitet.

Simulering mot corona

1 april 2020

Forskare vid Umeå universitet leder ett internationellt projekt som bygger på teoretiska modeller av epidemier, socialt beteende och ekonomi. Resultatet kan bli ett verktyg för att minska spridningen av coronaviruset.