Forskning på självgående robotar får pris av Vattenfall

Björn Lindqvist har i sin avhandling fokuserat på området reaktiv navigering för självgående robotar. I arbetet har han tittat på hur robotar i realtid kan nyttja sensordata för att fatta beslut om säkra och effektiva navigeringsstrategier i komplexa och dynamiska miljöer. 

– Jag tittade på tre olika navigeringsfrågor, snabb hindersundvikning av rörliga hinder, koordination och säkerhet i multi-robotsystem, och metoder för att robotar ska kunna utforska och kartlägga tidigare okända områden, säger Björn Lindqvist, biträdande universitetslektor i robotik och artificiell intelligens på Luleå tekniska universitet.

Kan bidra vid katastrofer

Forskningsarbetet ska kunna generera en stor samhällsnytta på sikt. Vid framtida katastrofer som exempelvis jordbävningar och tunnelbränder kan autonoma robotar skickas in i ett tidigare skede än människor. 

– Autonoma robotar kan utforska farliga områden och ge kritisk information till räddningsteam innan de går in. Det här är exakt det vår grupps forskning handlar om – att utveckla robotar som kan navigera självständigt och säkert i sådana situationer och rädda liv, säger Björn Lindqvist.

Nu erhåller Björn Lindqvists forskning Vattenfalls pris för bästa avhandling 2024. 

– Björn Lindqvists arbete är inte bara banbrytande inom området. Det kommer även att spela en viktig roll för industrier och verksamheter som arbetar i farliga miljöer där den här typen av farkoster inte bara levererar bra och tillförlitlig data utan även gör det möjligt att förbättra och säkra arbetsmiljön. Vi är väldigt stolta över att få dela ut det här priset till Björn för bästa avhandling, säger Tord Eriksson, vd Vattenfall Vattenkraft.